模块化设计

行人识别算法的具有一定的复杂度，在设计系统框架时要处理好以下问题：

单一职责原则

**定义：**不要存在多于一个导致类变更的原因。通俗的说，即一个类只负责一项职责。

**实现：**对系统功能模块化，每个模块只负责自己的功能。

**定义：**如果对每一个类型为 T1的对象 o1，都有类型为 T2 的对象o2，使得以 T1定义的所有程序 P 在所有的对象 o1 都代换成 o2 时，程序 P 的行为没有发生变化。

**实现：**定义存储函数接口的结构体，在结构体中定义函数接口。不同的模块提供一个构造函数，在构造函数中申明接口实现并返回该结构体。针对不同的实现只需要将结构体中的函数接口指向不同的实现，上层模块的调用不会有感知。

**定义：**高层模块不应该依赖低层模块，且都应该依赖其抽象。

**实现：**高层模块定义接口，底层模块按照接口设计其实现。高层模块通过对象工厂拿到底层模块的实例，不需要依赖底层模块的头文件。

**定义：**客户端不应该依赖它不需要的接口；一个类对另一个类的依赖应该建立在最小的接口上。

**实现：**采用多层模块的方式，对内允许模块定义自己的子模块，对外定义统一的操作接口，最小化模块的任务。

**定义：**一个对象应该对其他对象保持最少的了解。

**实现：**在设计检测引擎的时候，引擎只关注于其定义好的四个子模块，不关心子模块的内部实现。子模块在自己的构造函数中完整自己的初始化。

**定义：**一个软件实体如类、模块和函数应该对扩展开放，对修改关闭。

**实现：**在ROI模块中，为避免其他模块存储数据依赖ROI的问题，为ROI模块设计了存储注册机制。遵循先注册后存储的过程，避免对ROI模块的修改。